Perancangan Sistem IoT untuk Otomatisasi Penyemprotan Disinfektan Kandang Bebek dengan Logika Fuzzy

Abstract

Penyakit pada bebek petelur masih menjadi masalah serius di peternakan karena sanitasi kandang yang kurang optimal. Penyemprotan disinfektan manual sering tidak konsisten dan boros bahan. Penelitian ini bertujuan merancang sistem otomatisasi penyemprotan disinfektan berbasis Internet of Things (IoT) dengan metode logika fuzzy untuk meningkatkan efisiensi dan biosekuriti kandang. Sistem menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai pengendali utama, sensor DHT22 untuk membaca suhu dan kelembapan, modul relay untuk menggerakkan pompa, serta integrasi Telegram untuk monitoring jarak jauh. Algoritma fuzzy terdiri dari fuzzifikasi dua input (suhu dan kelembapan), inferensi aturan, dan defuzzifikasi dengan output durasi semprot 3, 5, atau 7 detik. Penjadwalan berbasis NTP membatasi penyemprotan hanya pada hari Senin, Rabu, dan Sabtu pukul 13.00–15.00 WIB. Uji coba pada miniatur kandang menunjukkan bahwa pada kondisi ideal (28°C, 65% RH) sistem tidak melakukan semprot, sedangkan pada kondisi ekstrem (31–35°C, 68–72% RH) sistem menghasilkan semprot 3–7 detik sesuai aturan fuzzy. Integrasi Telegram terbukti efektif memberikan notifikasi suhu, kelembapan, dan durasi semprot dengan jeda kurang dari 3 detik. Hasil penelitian membuktikan sistem mampu bekerja adaptif, efisien, dan terjadwal, sekaligus memberikan kemudahan pengendalian jarak jauh. Kesimpulan dari penelitian ini adalah prototipe berhasil memenuhi tujuan otomasi penyemprotan yang cerdas dan hemat sumber daya. Pengembangan lanjutan disarankan dengan menambah variabel input lingkungan seperti kadar amonia, kalibrasi fungsi keanggotaan fuzzy, serta validasi di kandang nyata untuk menilai kinerja jangka panjang