Inovasi Smart Trash Bin Melalui Mekanisme Otomatis dan Sistem Pemantauan Berbasis Cloud untuk Kebersihan Lingkungan

Abstract

Permasalahan kebersihan lingkungan seringkali berawal dari pengelolaan tong sampah yang tidak optimal, seperti tutup yang kotor sehingga tidak ingin disentuh, penumpukan sampah (overflow), dan bau busuk yang tidak terpantau. Hal ini menurunkan kenyamanan lingkungan dan efisiensi operasional petugas kebersihan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sebuah inovasi smart trash bin yang mengintegrasikan mekanisme buka-tutup otomatis hands-free dengan sistem pemantauan berbasis cloud untuk memberikan solusi yang lebih higienis dan efisien dalam pengelolaan sampah. Sistem dibangun menggunakan NodeMCU ESP8266 sebagai pusat kendali. Mekanisme otomatis diimplementasikan dengan Sensor Ultrasonik HC-SR04 untuk mendeteksi kedatangan pengguna dan Motor Servo SG90 sebagai aktuator pembuka tutup. Sistem pemantauan memanfaatkan dua sensor: Sensor Ultrasonik kedua untuk memantau volume sampah dan Sensor MQ-135 untuk mendeteksi kualitas udara (tingkat kebusukan) di dalam tong. Data dari sensor dikirimkan ke database cloud melalui jaringan WiFi dan dapat dipantau secara real-time melalui aplikasi Android yang dikembangkan dengan Kodular, serta ditampilkan secara lokal pada LCD 16x2. Hasil pengujian fungsional menunjukkan bahwa seluruh sistem beroperasi dengan baik. Mekanisme buka-tutup otomatis bereaksi dalam jarak ≤ 30 cm dengan waktu respon di bawah 2 detik. Sistem pemantauan berhasil mengukur volume sampah dengan akurasi tinggi dan mendeteksi variasi tingkat kebusukan (dalam nilai analog 33-58%) yang berkorelasi dengan konsentrasi gas amonia. Aplikasi Android berhasil menampilkan data pemantauan tersebut secara real-time dengan delay komunikasi rata-rata 7.71 detik untuk pengiriman data. Inovasi smart trash bin ini telah berhasil menggabungkan mekanisme otomatis dan sistem pemantauan berbasis cloud dalam satu prototipe yang fungsional. Sistem ini terbukti dapat meningkatkan aspek kebersihan (hands-free), memberikan data untuk efisiensi pengelolaan, dan berpotensi direplikasi untuk mendukung terciptanya lingkungan yang lebih bersih dan smart city.